پایان نامه با کلمات کلیدی شوکران، باغی، میوه، BHT

فارلند و 100 میکرولیتر از غلظتهای مختلف عصاره (500-8/7 میکرو گرم بر میلی لیتر) افزوده شد و سپس در انکوباتور با دمای 37 درجه سانتیگراد به مدت 24 ساعت گذاشته شد. رشد میکروبی با حضور کدورت در ته‌چاهک مشخص میشود. ادامه مطلب…

پایان نامه با کلمات کلیدی گروه کنترل

استخراج کرده تا روغن و چربی وارد فاز هگزانی شود وعمل حلال زدایی را مانند قسمت بالا انجام داده در یخچال نگهداری می کنیم.2-3-2- تعیین بازده عصاره‌گیریبا استفاده از وزن گیاه خشک مورد استفاده در عصاره گیری و وزن عصاره ادامه مطلب…

تحقیق رایگان با موضوع انعطاف پذیری، ایالات متحده، توانایی ها

صفر است.با توجه به مقدار β(n) مقادیر بردار احتمال اعمال را به روزرسانی میکنیم به این صورت که در هر مرحله احتمال عمل انتخابی توسط اتوماتا را به کمک 3-15 به روز میکنیم: pi (n+1) = pi (n) + a(1-β(n))(1-pi ادامه مطلب…

تحقیق رایگان با موضوع انعطاف پذیری، الگوریتم ژنتیک، مصرف انرژی، مفصل زانو

رفتن تاثیر مستقیم دارند اما برخی دیگر از مفاصل در راه رفتن مناسب و بهتر تاثیر گذارند. اما در روباتهای انساننما به علت پیچیدگی زیاد به ناچار از تعدادی از مفاصل در هنگام راه رفتن صرف نظر میشود. این کار ادامه مطلب…

تحقیق رایگان با موضوع الگوریتم ژنتیک، الگوریتم ازدحام ذرات، ازدحام ذرات، تحلیل حرکت

ی مدل باشد. همچنین میلاد خرسندی[24] و همکارانش در سال 2011 با در نظر گرفتن یک روبات سه لینکی، و با استفاده از حرکتشناسی معکوس، توانایی راه رفتن از بغل را در آن ایجاد کردند. آنها با استفاده از اسپلاین ادامه مطلب…

تحقیق رایگان با موضوع هوش مصنوعی، شبیه سازی، فوتبالیست، یادگیری ماشین

از میان تقسیم بندیهای گوناگون ارائه شده در حیطه روباتیک، یکی از پرکاربردترین و مهمترین روباتها، روبات انساننما میباشد که از نظر تقسیمبندی در دسته روبات های پادار دوپا قرار میگیرد. این روباتها یکی از جذابترین و در عین حال ادامه مطلب…

مقاله با موضوع انعطاف پذیری، ایالات متحده، توانایی ها

صفر است.با توجه به مقدار β(n) مقادیر بردار احتمال اعمال را به روزرسانی میکنیم به این صورت که در هر مرحله احتمال عمل انتخابی توسط اتوماتا را به کمک 3-15 به روز میکنیم: pi (n+1) = pi (n) + a(1-β(n))(1-pi ادامه مطلب…

مقاله با موضوع انعطاف پذیری، الگوریتم ژنتیک، مصرف انرژی، مفصل زانو

رفتن تاثیر مستقیم دارند اما برخی دیگر از مفاصل در راه رفتن مناسب و بهتر تاثیر گذارند. اما در روباتهای انساننما به علت پیچیدگی زیاد به ناچار از تعدادی از مفاصل در هنگام راه رفتن صرف نظر میشود. این کار ادامه مطلب…